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行業(yè)資訊機器人三維拖鏈介紹
日期：2019年5月2日
本發(fā)明公開了一種機器人三維拖鏈，由多節(jié)單鏈節(jié)連接而成，單鏈節(jié)整體呈圓環(huán)形，由過其中垂線
的平面分為左鏈節(jié)和右鏈節(jié)，左鏈節(jié)和右鏈節(jié)的兩端在分隔處相互搭接;單鏈節(jié)中心設有一組相互卡接的
卡槽和卡扣，卡槽中部設有一左球面連接口，卡扣下部，卜部設有一右連接球，右連接球能與其下方單
鏈節(jié)中的左球面連接口球面連接;所述右鏈節(jié)包括內弧面和外弧面，其中右鏈節(jié)上部的外弧面為中間薄兩
邊厚的漸變結構。本發(fā)明克服了現(xiàn)有機器人拖鏈因個鏈節(jié)結構中的外圈面設計均勻不易彎曲，導致在拖
鏈中安裝線纜和檢修拖鏈內部線纜時不夠便攜的問題;密封性不好導致空氣中的灰塵及機器人作業(yè)時產生
的油污、水漬等進入到拖鏈內部，污染線纜的問題。
1.一種機器人蘭維拖鏈，其特征在于:由多節(jié)單鏈節(jié)連接而成，所述單鏈節(jié)整體旱圓環(huán)形，由過共中
垂線的平而分為左鏈節(jié)和右鏈節(jié)，所述左鏈節(jié)和右鏈節(jié)的兩端在分隔處相互搭接；
單鏈節(jié)中心設有一組相互卡接的卡僧和卡扣，所述卜槽和卡扣的一端分別固定在左鏈節(jié)內壁中部和
右鏈節(jié)內壁中部.卡槽中部設有一左球面連接口，卡扣卜部中部設有一右連接球，所述右連接球能與其下
方單鏈節(jié)中的左球面連接口球面連接;
所述右鏈節(jié)包括內弧面和外弧面，其中右鏈節(jié)卜部的外弧面為中間薄兩邊厚的漸變結構；
單鏈節(jié)的下部尺寸小于上部尺寸，且多個單鏈節(jié)連接時，上方單鏈節(jié)能一部分位于下方單鏈節(jié)內，
與下方單鏈節(jié)保持過盈配合。
2.根據(jù)權利要求1所述的機器人三維拖鏈，其特征在于:所述左鏈節(jié)分為左上部和左卜部，右鏈節(jié)分
為右上部和右卜部.其中右上部的外弧面為巾間薄兩邊厚的漸變結構，左上部和右卜部搭接.左下部和右
下部搭接，當多節(jié)單鏈節(jié)連接時，卜一節(jié)的單鏈節(jié)的左下部和右下部的一部分位于下一節(jié)單鏈節(jié)的左卜
部和右卜部內，且過盈配合。
3.根據(jù)權利要求1所述的機器人嘆維拖鏈，其特征在于:所述左鏈節(jié)和右鏈節(jié)的搭接后，搭接處的厚
度與單鏈節(jié)周圍厚度一致。
4.根據(jù)權利要求1所述的機器人三維拖鏈，其特征在于:所述單鏈節(jié)上端面包括內圈面和夕、圈面，
所述左球面連接口與對應單鏈節(jié)的內圈面同心。
